测试步骤：

 a)将参考靶标板固定在位置 1，调整靶标（灰度值、尺寸大小）与激光雷达的相对位置，靶标板漫反射比由产品规范规定；

 b)设置激光雷达扫描静止的方式获取目标距离点云数据；

 c)将全站仪安置在 3m 以外距靶标板在激光雷达标称测程的 1/10 至 1/2 之间的距离上，以保证测量数据的有效性。锁定好稳固 随意挪动，保证全站仪在测量时稳定可靠；

 d)调整两个靶标板位置，使两靶标板的内侧中点同时位于受检样品的光轴延长线上，两靶标板的距离为受检样品的距离分辨率。 距离间隔，依次向后移动靶标板至少 3组以上的距离间隔，全站仪读取和记录移动目标得到的距离值；

 e)分别读取和记录激光雷达上获取的点云数据距离平均值，然后通过不同位置获取的距离信息，计算出激光雷达距离方向所能达